横滑り防止装置 ESP エレクトロニック・スタビリティ・プログラム(ESP)は、横滑り防止装置として、車の革新的な安全システムです。ESP はドライバ−のハンドル操作からどの方向に進もうとしているかを分析し、車両の実際の進行方向と比較します。そして必要な車輪にブレ−キをかけることで方向を修正します。
ESP はどんなシステムですか?
パッシブ・セ−フティ・システムは、事故の発生後に乗員を保護するシステムです。これに対して、アクティブ・セ−フティ・システムは事故の発生前に作動し、事故そのものを回避します。
ESP は、過去に例のない革新的なアクティブ・セ−フティ・システムであり、危険な運転状況を検知したときに車両の挙動を安定させて、安全な走行を維持します。ESP はアンチロック・ブレーキ・システム(ABS)とトラクション・コントロール・システム(TCS)を単に統合しただけでなく、事故につながる危険な状況を察知し、自動的に回避策を講じるのです。
ESP はブレーキシステムとエンジン制御システムを制御することで、ドライバーが事故を未然に防ぐための手助けをします。
ESP は具体的に何をするのですか?
ESP は急ブレーキや通常のブレーキ時、加速時や一定走行時、荷を積んだ時など、いかなる運転状況でも車両の安定性を保ち、ドライバーの完全な制御を確保します。
現在の走行状態とドライバーのハンドル操作は、1秒間に25回チェック及び比較されます。不安定な兆候やオーバーステア、アンダーステアは瞬時に検知されます。また、事故を招きそうな状況だと判断するとすぐ、ESP が制御して車両の安定性を取り戻します。
アンダーステア
車両の前方がカーブの外側に押し出されようとする。
ESP が内側の後輪(赤)にブレーキをかけ、車両の方向を修正する。
オーバーステア
車両の後方がカーブの外側に押し出されようとする。
ESP が外側の前輪(赤)にブレーキをかけ、車両の方向を修正する。
ESPの仕組み
ESPの動作の中で大きな役割を担うのが、必要な車輪にブレ−キをかけることです。車両を正しい方向に修正するために、個々の車輪にそれぞれ最適なブレーキ圧をかけることができます。さらに、エンジントルクを下げたり、自動変速機を適宜変速させたりできます。こうした機能はマイクロコンピュータを使って実行されます。そのコンピュータによりESP用のセンサーからの信号を評価し、必要に応じて適切な指令を出すのです。
電子制御ユニット(ECU)と一体型のESP油圧ユニット 車輪速度センサ 舵角センサ 横加速度センサ内蔵のヨーレイトセンサ 以下の構成を持つエンジン制御システム 電子制御ユニット(ECU) スロットルバルブアクチュエータ 燃料噴射装置 点火モジュール ペダル位置センサ
あらゆる運転状況に瞬時に反応する ESP
運転状況:障害物の回避
1. ブレーキを踏んでハンドルを切る:車両がアンダーステアの兆候を示す。 2. ESPが後右輪にブレーキをかけ、車両はドライバーの ハンドル入力に従うようになる。 3. ハンドルを切り返すと、今度はオーバーステアの兆候 を示し、ESPが前右輪にブレーキをかける。 4. 車両が再び安定する。
運転状況:路面状態が変化する状況での運転
1. 車両の挙動が乱れる(アンダーステア):ESPが介入 し、エンジントルクを下げるとともに後左輪にブレーキをかける。 2. 車両が再び安定する。
運転状況:カーブへの侵入速度が速すぎる。
1. 車両の後方から挙動が乱れる。ESPが危険を察知し、前左輪にブレーキをかけて車両を安定させる。 2. ESPがエンジントルクを下げることによってさらに車両の安定に貢献する。 3. 再び挙動が乱れる。ESPが介入し、前右輪にブレーキをかける。 4. 車両が再び安定する。 *↑UP
ネーミングの違い
"ESP" と呼んでいる横滑り防止装置は、カーメーカーにより様々な名前で呼ばれています。しかし、その基本的な「はたらき」や「効果」はほぼ同じです。
ESP の、各カーメーカーごとの呼び名は以下のとおりです。
ダイハツ DVS (Daihatsu Vehicle Stability control system) ホンダ VSA (Vehicle Stability Assist) マツダ DSC (Dynamic Stability Control) 三菱 ASC (Active Stability Control) 日産 VDC (Vehicle Dynamics Control) スバル VDC (Vehicle Dynamics Control) スズキ VST (Vehicle Stability control) トヨタ VSC (Vehicle Stability Control) アウディ ESP (Electronic Stabilization Program) BMW DSC (Dynamic Stability Control) ダイムラー・クライスラー ESP (Electronic Stability Program) フィアットグループ ESP (Electronic Stability Program) フォード ESP (Electronic Stability Program) DSC (Dynamic Stability Control) ゼネラルモーターズ Stabilitrak, PCS (Precision Control System) オペル ESP (Electronic Stability Program) ポルシェ PSM (Porsche Stability Management) プジョー ESP (Electronic Stability Program) ルノー ESP (Electronic Stability Program) サーブ ESP (Electronic Stability Program) スマート ESP (Electronic Stability Program) フォルクス・ワーゲン ESP (Electronic Stabilization Program) ボルボ DSTC (Dynamic Stability and Traction Control)
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